与太郎のママ

与太郎の母親。海辺の豪邸に二人で住んでいる。

「パンダと一緒なら外で遊ぶ」という与太郎のわがままにホトホト困っていたところ、 偶然、玄馬パンダを見つけて破格の優遇で家に招き入れるが、ほとんど効果がなかった。

が、らんまの訪問により与太郎が元気に走り回る姿を見ることができ、神様に感謝していた。

高名な拳印術師

人間の力を最大限まで引き出すことのできる術、喜面流拳印術の使い手。

とある山中で、あまりの空腹で良牙を襲おうとするが、返り討ちに遭う。 その後良牙に食料を分けてもらい、そのお礼に拳印術をほどこす。
が、メリット・デメリットの説明責任を果たしていなかったようで、良牙にボコボコにされてしまっていた。

サンタを信じる兄妹

サンタクロースを信じる無垢な兄妹。

なぜか八宝斎をサンタだと思い、弟子入りを志願する。
が、邪悪な八宝斎がその期待に応えられるはずもなく、良い行ないを考えようとして撃沈。 そのことに心を痛めたらしく、弟子入りはあきらめた。

妹の名前は「花子」だが、そういえば兄は名前不明。
余談だが、筆者は兄の名前を「太郎」だとばかり思っていた。 どうやら、めぞんのキャラと混同したらしい。

マダム・サンポール

おフランス流格闘ディナー家元、シャルダン家の花嫁教育係。

花嫁候補として招いたらんまをシゴキ倒すが、それもシャルダン家と花嫁の将来を思えばこそ。 らんまとピコレットの格闘ディナー勝負のレフェリーも務める。

アニメでは、市井の庶民である天道家までわざわざ出向いて来たこともあるらしい。

土木修行者

とある山中で土木作業員として（？）修行中のおっちゃん。

どうやら、良牙と一緒に洞窟に閉じ込められていたようである。
良牙に獅子咆哮弾と、その秘伝書を伝授する。

春巻の孫

幽体離脱した春巻さんの孫。

春巻の初恋の餃子さんに似た人を探していてらんまを見つける。 手がかりは春巻が激写した写真のみであったと思われ、よく探し当てたものだと感心する。

餃子

幽体離脱した春巻さんの妻。

春巻の初恋の人、餃子さんは実はこの人だった、というオチ。 それまでの概念を覆すほどの、まさにコペルニクス的転回。
若い頃はらんまに似ていたらしい。